AT AT par le NAIN

Cool, dans quel coin?

ARMAGUEDON à OLORON SAINTE MARIE

Et les lasers, ils vont être fonctionnel ? En tout cas, c'est trop fort

Bon me revoilà après un détournement par une porte des étoiles, je retourne à mon AT AT.

Les pièces détachées et découpées.



Assemblage de deux pattes, juste pour voir


une patte au complet



les transmissions et rotations,
des moteurs de disques durs me servent à la fois de roulement à billes pour les articulations, et d'axes de transmission.
Deux "roulements" au niveau de la hanche, et au niveau du genoux. Pour la cheville des roulements de 8 m/m ferons l'affaire.

Voici un moteur ( roulement ) de disque dur avec sa flaque pour le fixer, et une pièce de transmission.


Sur le corps du moteur est fixé une pièce de transmission. elle est collé et assemblé par des pointes de 1 m/m pour ne pas se décoller.




Juste en face l'autre moteur qui sert de rotation de la hanche, et de transmission pour le mouvement du genou. Première couche.


Deuxième couche, rotation de la cheville.


La flasque de fermeture équipée de sa manœuvre, pour faire bouger la hanche













Le support des servomoteurs pour les pattes coté gauche.

Fini le trekking ?
On te voit à l'ASFA ?

Bon sinon c'est bizarre je trouve les proportions de tes jambes trop ramassé, comme si c"était les "côtes" du jouet. Es tu sûr de tes mesures l'ami ? :)

Youli a écrit:Fini le trekking ?
On te voit à l'ASFA ?

Bon sinon c'est bizarre je trouve les proportions de tes jambes trop ramassé, comme si c"était les "côtes" du jouet. Es tu sûr de tes mesures l'ami ? :)

Cette année pas d'ASFA, planning chargé.

Les dimensions doivent être bonnes, l'angle de prise de vue doit certainement déformer la réalité.
Il manque encore le pied qui est en cour de fabrication.
Le plan de référence est le dessin original, ainsi que des "screenshot" du film.

encore un beau projet

Les pieds, le support coulissant, 6 épaisseurs d'alu découpés en fonction de la forme définitive.


Les falsques latérales, elles sont en bois, collé sur de l'alu, plus facile à travailler pour les parties baises.


Le support, avec l'emplacement des roulements à billes.


Les roulements en place.


La partie mobile en place.


La cheville


Et enfin les flaques de fermeture


Rajout des détails. Manque le pied lui même.

C'est bôôôôô

Vivement que l'on le voit marcher...

Du bois ? Mais qu'est-ce qui t'arrive Nainjaune, tu te sens pas bien ?

petersteven a écrit:Du bois ? Mais qu'est-ce qui t'arrive Nainjaune, tu te sens pas bien ?

Un premier pas vers le plastique ...

Ou ça une bombe??

Les deux platines support des servos sont montées ensembles, elles sont décalées car l'épaisseur des servos est plus important que l'intérieure du monstre.


Vue de dessus


Vue de l'autre coté


Sur un support provisoire, avec les quatre pattes mais sans les pieds. Tout est prêt pour la programmation sur un mini maestro, contrôleur de servos 18 canaux, 12 pour les mouvements des pattes, les six autres pour la tête les armes   et pour le reste????????????????

Impressionnant ...

La coque, découpe de l'alu enlèvement des zones cachées pour alléger l'ensemble.
Les dessins sur la coque seront réalisés tout simplement par un "marquage" à la lame de cutter, lors de la peinture, un peu de noir dilué permettra de colorer ces zones en creux.








Les pieds, ceux ci sont relativement compliqués, les doigts sont articulés, et la partie supérieure doit s'enfoncer dans la partie inférieure support des doigts de pieds, mouvement d'amortissement.
Cf la vidéo pour être accurate.

Essai avec un patron en papier pour les parties en tronc de cône.


La forme conique, est réalisée avec du zinc soudé.


Voici toute le pièces nécessaires pour réaliser un pied





Les doigts de pieds articulés, ils sont montés sur ressort pour pouvoir bouger, et sont tirés vers le bas par un élastique( en noir). Ils sont supportés par une bague en PVC afin de les rendre facilement accessibles en cas de problème.


L'intérieure du pied, raccord PVC et bague alu , collage au mastic polyurétane.


Les doigts de pieds en place


Le capot inférieure pour la fermeture.


Vue de dessus


La partie supérieure (cheville) qui s’emboîte dans le pied, cône en zinc, raccords PVC, tige en laiton, et la glissière en alu.A l'intérieure se trouvera le ressort qui doit permettre le mouvement d'amortissement de la cheville.


L'ensemble monté.

Les pieds sont une merveille, heureusement que je suis assis.

Pourquoi l’élastique si il y a le ressort ?

Le ressort tient le doigt à l'horizontal, l'élastique qui est plus bas le fait descendre.

T'as pas peur que l'élastique vieillisse mal ?

tant que moi je vieilli bien

C'est pour ça que c'est démontable.
en réalité celui qui est en place est un joint d'étanchéité entre un moteur de disque dur, et son support.

Magnifique nainjaune.
C'est impressionnant le nombre de pièces pour un pied.

Du bois
Maintenant du PVC
tu es sur la bonne voie.

super boulot comme toujours.

flix78 a écrit:
Maintenant du PVC

Moi je trouve qu'il est en train de vendre son âme.

TU VAS ALLER EN ENFER NAINJAUNE, le plastique c'est le MAAAL !!!!

petersteven a écrit:
TU VAS ALLER EN ENFER NAINJAUNE, le plastique c'est le MAAAL !!!!

Mais non: le plastique c'est fantastique, le caoutchouc super doux, ouououx, c'est une question de reflex, je suis adepte ...

Bien , tu aurais pu faire plus simple en montant tes orteils sur un axe avec un petit ressort derrière pour les incurver vers le bas quand le pied est relevé.
( ce qui éliminerait définitivement les problèmes de maintenance ultérieurs )
Mais bon ce n'est qu'un détail, je demeure bluffé par le système de motorisation des jambes...